Інженери навчили роботів "відчувати" форму об'єктів

Поділитися
Інженери навчили роботів "відчувати" форму об'єктів Створена роботизована рука, яка здатна відчути форму об`єкта
Розробка одержує уявлення про форму об'єкта за допомогою трьох пневматичних пальців.

Інженери з Університету Каліфорнії розробили роботизовану руку, яка здатна отримувати уявлення про форму об'єкта, просто торкаючись, але не "бачачи" його.

Пристрій може створювати 3D-моделі об'єктів, просто доторкаючись до них, і потім відповідним чином маніпулювати з ними. Розробка одержує подання про форму об'єкта за допомогою трьох пневматичних пальців, кожен з яких покритий чутливою шкірою, яка зроблена з еластичного силікону з вбудованими вуглецевими нанотрубками.

Коли один з пальців контактує з твердою поверхнею об'єкта, тиск повітря всередині пальця підвищується. Збільшення тиску викликає зміна електропровідності нанотрубок у даній точці. Коли рука "оглядає", зачіпає об'єкт з різних сторін, електричні сигнали передаються від пальців до контрольної панелі, де і створюється 3D-модель об'єкта.

Після того, як рука "дізнається" форму об'єкта, вона може маніпулювати з ним. Крім того, вибірково накачуючи три повітряні камери, що знаходяться в кожному з пальців, рука може робити скручують руху - що дозволяє їй, наприклад, закрутити лампочку.

Раніше вчені навчили робота сумніватися в правильності вказівок людини. Отримавши наказ, робот не відразу його виконує, а спочатку аналізує свої навички і фізичні можливості виконати наказ. Крім цього розглядається становище робота в системі відносин "начальник-підлеглий": робот "думає", чи має він взагалі виконувати цей наказ. Щоб це сталося, людина, що віддає розпорядження повинна володіти відповідними повноваженнями.

Поділитися
Помітили помилку?

Будь ласка, виділіть її мишкою та натисніть Ctrl+Enter або Надіслати помилку

Додати коментар
Всього коментарів: 0
Текст містить неприпустимі символи
Залишилось символів: 2000
Будь ласка, виберіть один або кілька пунктів (до 3 шт.), які на Вашу думку визначає цей коментар.
Будь ласка, виберіть один або більше пунктів
Нецензурна лексика, лайка Флуд Порушення дійсного законодвства України Образа учасників дискусії Реклама Розпалювання ворожнечі Ознаки троллінгу й провокації Інша причина Відміна Надіслати скаргу ОК
Залишайтесь в курсі останніх подій!
Підписуйтесь на наш канал у Telegram
Стежити у Телеграмі